截至2007年，香港共有五間公司私營專營巴士服務，有接近700條巴士路線，是全球少數沒有公營巴士服務的城市之一。

九龍巴士（1933）有限公司（九巴）

主要服務範圍包括九龍及新界區，共有402條九龍及新界區路線及過海路線。

城巴有限公司（城巴）

主要服務範圍為香港島，共營運154條路線，包括72條港島區路線、32條北大嶼山及機場路線、50條過海路線，另有B3，B3A及B3X線來往屯門及深圳灣口岸。除此之外，城巴亦經營非專利巴士路線，例如沙田第一城巴士路線。

新世界第一巴士服務有限公司（新巴）

主要服務範圍為香港島，共有59條港島區路線，另有11條西九龍／將軍澳九龍專線，及34條過海路線。